Mikä on kääntöasema?
Mikä on kääntöasema?

Video: Mikä on kääntöasema?

Video: Mikä on kääntöasema?
Video: Käsin pidettävä kalmarin kalastusryhmän opetus, kahdeksan solmuastetta 2024, Marraskuu
Anonim

A kääntöveto on erityinen voimansiirtotyyppi, jota käytetään FRC:ssä (FIRST Robotics Competition). Se mahdollistaa jokaisen yksittäisen pyörän käytön ja kääntämisen muista pyöristä riippumatta, mikä antaa sille vertaansa vailla olevan ohjattavuuden kentällä.

Tämän jälkeen voidaan myös kysyä, mikä on tasauspyörästön ohjaus?

Tasauspyörästön kääntökäyttö by 11115 Gluteeniton. Vertaa sitä tasauspyörästö , joka käyttää kahden moottorin eroa pyörän kääntämiseen. Servoja ei tarvita, ja pyörä voi kääntyä paljon nopeammin.

Toiseksi, mikä on West Coast Drive? länsirannikko ”Käytetään viittaamiseen ajaa jalat, useimmiten 6wd, joissa pyörät ovat ulokkeina rungon ulkopuolella, yleensä jännitteellisillä akseleilla ja keskipyörällä, jota voimansiirtoakseli käyttää suoraan.

Mikä on tämän lisäksi Mecanum -asema?

Mecanum -asema on menetelmä ajo - käyttämällä erityisesti suunniteltuja pyöriä, joiden avulla robotti voi ajaa mihin tahansa suuntaan muuttamatta robotin suuntaa. A mecanum robotti voi liikkua mihin tahansa suuntaan ilman ensimmäistä kääntymistä ja sitä kutsutaan holonomiseksi ajaa.

Miten kääntöasema toimii?

Mikä on Käännä asema . FRC -piireissä kääntöveto voidaan käyttää mihin tahansa ajaa juna, jossa kaikki ajaa pyörät ohjataan. Se on holonominen ajaa juna, jossa robotti voi liikkua mihin tahansa suuntaan ja kääntää itsenäisesti alustansa suunnan.

Suositeltava: